天泽履
程传
履序卦，物畜然后有礼，故受之以履。夫物之聚，则有大小之别，高下之等，美恶之分，是物畜然后有礼。履所以继畜也。履，礼也，礼人之所履也。为卦天上泽下，天而在上，泽而处下，上下之分，尊卑之义，理之当也。礼之本也，常履之道也，故为履。履，践也，藉也。履物为践，履于物为藉。以柔藉刚，故为履也。不曰刚履柔，而曰柔履刚者，刚乘柔常理不足道，故《易》中惟言柔乘刚，不言刚乘柔也。言履藉于刚，乃见卑顺说应之义。
履：履虎尾，不咥人，亨
本义
兑亦三画卦之名，一阴见于二阳之上，故其徳为说，其象为泽。履，有所蹑而进之义也。以兑遇乾，和说以蹑刚强之后，有履虎尾而不见伤之象，故其卦为履，而占如是也。人能如是，则处危而不伤矣。
程传
履，人所履之道也。天在上而泽处下，以柔履藉于刚，上下各得其义，事之至顺，理之至当也。人之履行如此，虽履至危之地，亦无所害，故履虎尾而不见其咥啮，所以能亨也。
集说
朱子语类云： 履上乾下兑，以阴蹑阳，是随后蹑他，如踏他脚迹相似，所以云“履虎尾”。卦之三四爻发“虎尾”义，便是阴去蹑他阳后处。
李氏简曰： 履，礼也，行之以和，故能进退履众刚而不见伤。礼之用和为贵，其是之谓乎？
胡氏炳文曰： 程传训履为践、为藉，以上下论也。本义云有所蹑而进，以前后论也。于“尾”字为切。诸家多以兑为虎，本义从程传以乾为虎，本夫子彖传意也。“不咥人亨”，大抵人之涉世多是危机，不为所伤，乃见所履。大传曰：“《易》之兴也，其当文王与纣之事邪？是故其辞危。”危莫危于履虎尾之辞矣，故九卦处忧患以履为首。
梁氏寅曰： 履者，践履也。人之于礼，亦践行其天理者，故履为礼也。夫虎，刚猛之兽，乾三阳虎之象也。上为虎之首，则四为虎之尾。兑履乾之后，履虎尾之象也。虎咥人者也，然以和说履之，则不见咥而反致亨。以是观之，人之践履卑逊，何往而不亨乎？然和非阿容也，说非佞媚也，亦恭顺而不失其正耳。兑之传曰：“刚中而柔外”，此其道也。
蔡氏清曰： 八卦惟兑为至弱，惟乾为至健。今以至弱者而蹑于至健者之后，自是危机，故独以履名卦。而彖传复取其德，而谓之“履虎尾，不咥人亨”也。
象曰：上天下泽，履。君子以辨上下，定民志
本义
程传备矣。
程传
天在上，泽居下，上下之正理也。人之所履当如是，故取其象而为履。君子观履之象，以辨别上下之分，以定其民志。夫上下之分明，然后民志有定；民志定，然后可以言治。民志不定，天下不可得而治也。古之时，公卿大夫而下，位各称其德，终身居之，得其分也。位未称德，则君举而进之；士修其学，学至而君求之，皆非有预于己也。农工商贾勤其事，而所享有限，故皆有定志，而天下之心可一。后世自庶士至于公卿，日志于尊荣；农工商贾，日志于富侈。亿兆之心交骛于利，天下纷然，如之何其可一也？欲其不乱，难矣！此由上下无定志也。君子观履之象，而分辨上下，使各当其分，以定民之心志也。
集说
- 朱子语类：问履如何都作礼字说，曰：“礼主卑下，履也是那践履处，所行若不由礼，自是乖戾，所以曰‘履以和行’。”
- 王氏应麟曰：“上天下泽，履，此易之言礼；雷出地奋，豫，此易之言乐。”吕成公之说本于《汉书》，“上天下泽，春雷奋作，先王观象爰制礼乐。”
- 何氏楷曰：“天高地下，天尊地卑，泽又下之下，卑之卑者。”
彖曰：履柔履刚也
本义
以二体释卦名义。
集说
- 王氏申子曰：履以六三成卦，三之象下迫于二阳之进，上蹑乎三阳之刚。
- 胡氏炳文曰：本义谓二体见得，是以兑体之柔履乾体之刚，非指六三以柔而履刚也。案王氏、胡氏二说不同，然当兼用其义乃备。
说而应乎乾，是以履虎尾不咥人，亨
本义
以卦德释彖辞。
程传
兑以阴柔履藉乾之阳刚，柔履刚也。兑以说顺应乎乾刚而履藉之下，顺乎上，阴承乎阳，天下之正理也。所履如此，至顺至当，虽履虎尾亦不见伤害，以此履行其亨可知。
集说
- 游氏酢曰：卦以一柔进退履众刚，故有履虎尾之象。然而不咥人亨者，说而应乎乾故也。夫敬以和，何事不行？君子之所履，苟在于是，则虽暴人之前无虞矣。
- 项氏安世曰：以兑说而应乎乾，则所行无忤，履虽危而不伤。庄周曰：“虎媚养己者，顺也。”惟柔顺而说，则履虎尾而不咥人，且有能亨之理。
- 胡氏炳文曰：说而应乎乾，亦是以下体之兑应上体之乾。若蒙曰“志应”，师曰“刚中而应”，是刚柔两爻自相应；比、小畜上下应，是一爻为主而众爻应之。
刚中正，履帝位而不疚，光明也
本义
又以卦体明之，指九五也。
程传
九五以阳刚中正尊履帝位，苟无疚病，得履道之至善，光明者也。疚谓疵病，夬履是也。光明德盛而辉光也。
集说
- 张氏浚曰：九五履乾正位，曰刚中正，刚健不息，体大中至正之道，以君临天下，履帝位而不疚也。君临天下者，其可危为大。盖人君以一身抚驭海内，使所履一不正而蹈于非礼，则政令纪纲弛于上，谗贼寇攘起于下。穆王命君牙曰：“心之忧危，若蹈虎尾，涉于春冰”是也。