履：履虎尾，不咥人，亨。
彖曰：履，柔履刚也。说而应乎乾，是以「履虎尾，不咥人，亨」。刚中正，履帝位而不疚，光明也。
履，人所践履也。出而应物，则有履践之迹。君子虽履畏涂而不犯难者，能以天下之至柔，驰骋乎天下之至刚也。卦有五刚，一柔则以柔为主，六三是也。三以一柔而乘二刚，故曰「柔履刚」也。下兑上乾，三既为一卦之主，而能以说而应乎乾之上，刚柔相济，履道之至善者也。刚中正，履帝位而不疚。「光明」者，谓九五也。「履帝位」，履道之极也。履以五刚而挟一柔，若不能虚己用众，而独任其刚决，鲜有不蹈咎悔者。故夬「履贞厉」。以刚决自任，虽正犹危，故虽中正，而又无刚果之失，则其德日新而有光辉矣。虎者，至刚猛之物，今能履其尾而不咥人者，以说而应之也。古语有云：「人无害虎之心，虎无伤人之意。」抚我则后，虎犹民也；虐我则雠，民犹虎也。有道之士，其知此者乎！
象曰：上天下泽，「履」，君子以辨上下，定民志。
天体在上，泽最处下。圣人观此二象，故以礼义治天下，使各安其性分之情，然后天下可得而治也。诗称：「抱衾与裯，寔命不犹。」虽妾媵之贱，知尊卑之不可逾，贵贱之不可易，能安于义命如此，天下岂有夸跂之心哉？秦之失道，礼义消亡，陈胜、项籍之徒，或辍耕陇上，或叹息道傍，自此豪杰并起，天下纷纷，民志何由而定乎？由辨之不早辨也。
初九：素履往，无咎。
象曰：「素履」之往，独行愿也。
君子居穷隐约，虽陋巷箪瓢而不悔者，守其素节也。以此而往，不易其素所守者，乃可无咎。君子待聘而往，岂为利哉？上必欲致君如尧、舜之君，下则欲使民如尧、舜之民，此其志愿也。天下攘攘，皆为利往，吾独守其志节而务行其道，固非众人之所测也。象曰：「素履」之往，独行愿也。此仲尼之深旨也。
九二：履道坦坦，幽人贞吉。
象曰：「幽人贞吉」，中不自乱也。
九二无应乎上，不可妄进而躁动也。今能退处阴位，不与阳亢，以此而行，进无逼上之嫌，退有安贞之吉，履道之至善者也。坦坦，平易之象。人之操履，或假隐自名而志在要禄，或阳为廉洁而行实污秽，是谓作伪心劳，惴惴然掩覆之不暇，岂能履其坦途，守夫安静者哉？惟君子造道之深，所守之固，能定能应，不为时世所易。若中无所主，临利害之际，鲜有不失所守者。故象曰：幽人贞吉，中不自乱也。
六三：眇能视，跛能履。履虎尾，咥人，凶。武人为于大君。
象曰：「眇能视」，不足以有明也；「跛能履」，不足以与行也；咥人之凶，位不当也。「武人为于大君」，志刚也。
履卦以全体言之，则兑处乾下，以说而应乎乾，故「履虎尾，不咥人，亨」。以六爻言之，则六以阴处阳，履非其位，又上下五刚，以一阴处乎其间，如眇者寔不能视，而自谓能视；跛者寔不能履，而自谓能履。以此涉世，其速危害必矣。故如「履虎尾，咥人，凶」也。离卦曰：「履不处也。」盖履卦阳爻，皆以不处其位为吉。韩康伯得之王辅嗣，其说妙矣。六以阴干阳位，如武人而欲为大君，徒肆其刚暴，人孰与之？故象曰：眇能视，不足以有明也；跛能履，不足以与行也。咥人之凶，位不当也。「武人为于大君」，志刚也。夫以阳居阳，处中得正如九五，犹不免危惧，况以阴柔而自处于阳刚之地，其能免乎？「志刚」者，其志虽刚而才智不足，岂足以胜其任哉！使威武之人而挟刚强之才，怀刚武之志，何往而不利哉！
九四：履虎尾，诉诉，终吉。
象曰：「诉诉终吉」，志行也。
九四以刚强有为之才，而能以卑逊柔顺自处，位既逼上，行非坦途，而终获吉者，能恭慎畏惧而不以阳刚自处也。象曰：「诉诉终吉」，志行也。四居近君之地，大臣也。大臣当近君之地，常能诉诉而不自安，则必有难进易退之节，岂肯恋宠禄，贪得而患失哉？盖遇可行之时，伸欲行之志耳，异乎六三才知不足而徒志乎刚者矣。
九五：夬履，贞厉。
象曰：「夬履贞厉」，位正当也。
九五既以阳爻而处尊位，若以刚决自任，于左右大臣无所询访，虽尊履帝位，岂能独胜其任哉！「夬履贞厉」者，虽正犹危也，此夬决也。象言夫「履贞厉，位正当」者，五之专决，当犯凶咎，以位正当，止于危厉而已。厉虽近危，而未至于凶也。优柔不断者，固昏庸之所为。至于恃其刚明之才，居得致之位，自谓臣下举莫己若，不复询谋咨访，则又上下隔绝，堂下千里，门庭万里，而其祸有不可胜言者矣！
上九，视履考祥，其旋元吉。
象曰：「元吉」在上，大有庆也。
祥者，吉之先见而未定也。作善降之百祥，作不善降之百殃，视其所履，则吉凶可知矣。人可欺，天不可欺也。人固有行僻而坚，言伪而辨者，圣贤于此不能无疑。若视其所以，观其所由，察其所安，则有不可欺者，吉凶可考矣。旋，还也。彼所履诚善，考其归必获大吉。象言：「元吉」在上，大有庆也。上九处履之终，苟获元吉，则有余庆必矣。履道至此，非独身尊荣，子孙其逢吉矣。